技术领域

[0001]   本实用新型属于自动控制技术领域，尤其涉及一种在线式八轴锁付机，对螺丝进行自动锁付。

背景技术

[0002] 目前，在电子机械以及玩具家具等制造行业中，螺钉(螺杆螺柱)装配作业应用一分广泛，以往螺钉装配作业大部分是手工操作，通过人工将它们放置到螺钉孔位，再用螺丝刀逐个锁紧，存在生产效率低、劳动强度大等弊端，不利于企业生产规模的扩大和生产效益的提高。

[0003]   随着科技的发展、生产工艺的进步，越来越多的自动化设备投入到产线作业中，自动化作业替代了人工简单重复的流水线作业，有效的提高了企业的生产力和竞争力。虽然市场上虽有部分手持型的螺钉锁付机，但仍需人工把持紧锁机构，用电动螺丝刀拧锁螺钉，也不能适应机械化和自动化大规模生产装配的需要。

实用新型内容

[0004]   本实用新型的目的在于提供一种在线式八轴锁付机，用以解决现有技术中的锁付方式需要人工参与、效率不高的问题。

[0005]   本实用新型的在线式八轴锁付机，用于对螺丝进行自动锁付，底座通过支撑柱支撑安装座，安装座上具有导杆，导杆端部固定有顶板，在安装座和顶板之间还包括可沿所述导杆运动的升降台，升降台具有贯穿的套筒结构，导杆穿过套筒结构。顶板上的锁付气缸与所述升降台连接，在所述升降台上安装有八个机用电批，输出端分别与锁付连杆连接，锁付连杆端部具有批头，通过批头与螺丝结合后锁付。

[0006]   在所述升降台和安装座之间还具有提供恢复力的压缩弹簧和多个所述导杆，弹簧的数量可以是多个。通过位置传感器对升降台的位置进行监测和反馈。

[0007]   所述安装座包括横向安装座和纵向安装座，其中横向安装座与两侧的支撑柱连接，纵向安装座安装在一对横向安装座上。所述纵向安装座下部是装配线。

[0008]   所述锁付连杆上端和下端都采用铰接方式，构成万向结。

[0009]   采用上述本实用新型技术方案的有益效果是与现有技术的自动锁付机构相比较，本实用新型的自动锁付机构通过控制机构控制自动锁付的全过程，结构简单，实现了自动锁付的高速可控，大大提高了螺丝紧固的自动化水平。